La celebración del Concurso Provincial de Carrozas y Comparsas vino a sustituir al que era conocido como Domingo de Piñata, es decir, el segundo domingo del Carnaval. Introducir este concurso en 1998 fue la última gran innovación del Carnaval de Cebreros, con el objetivo de potenciar y fortalecer dicha celebración de Piñata, aunando en Cebreros la celebración de unos carnavales que con los años han ido tomando protagonismo en toda la provincia. Comparsas y carrozas de aquellos municipios abulenses que lo deseen, desfilan y exhiben sus creaciones por la amplia Avenida de la Constitución de Cebreros, en un largo recorrido, que finaliza en la plaza del pueblo con la entrega de premios tras la decisión de los miembros del jurado.
El éxito de esta iniciativa ha sido contundente desde la primera edición. Cada año la participación es masiva y se incrementa, llegándose a convertir en un evento de referencia para toda la provincia de Ávila. Se calcula que durante el Carnaval Provincial desfilan más de 2.000 participantes y son más de 20.000 personas las que asisten cada año a ver y disfrutar el desfile.